[ EV知道 試駕 ]都說國內(nèi)電動(dòng)汽車內(nèi)卷嚴(yán)重，智能駕駛和車機(jī)系統(tǒng)就是電動(dòng)汽車內(nèi)卷的主要內(nèi)容了。爭(zhēng)先恐后的研發(fā)新功能，從“新”上領(lǐng)先對(duì)手；你有的我不但有，我還要更快的優(yōu)化，從更好用更人性上贏了對(duì)方等等。智己就在4月12日發(fā)布了高速高架NOA和IMOS 2.0，這些新發(fā)布的兩個(gè)系統(tǒng)內(nèi)卷到什么程度？此次EV知道搶先對(duì)這兩款新系統(tǒng)的各項(xiàng)功能進(jìn)行了體驗(yàn)。

高速高架NOA

實(shí)現(xiàn)NOA的智己汽車在硬件上具備2個(gè)超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)+11個(gè)高清感知攝像頭+5個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)超聲波雷達(dá)+2個(gè)高精度定位單元的硬件。雙激光雷達(dá)采用“隼式”布置方案，視野更寬廣；攝像頭像素最高達(dá)到800萬，圖像更清晰，視覺判斷更準(zhǔn)確。

【L7 IM AD功能清單】

【LS7 IM AD功能清單】

軟件方面，智己LS7和L7搭載了英偉達(dá)OrinX芯片，能夠達(dá)到L4級(jí)別自動(dòng)駕駛所需的算力。

而此次發(fā)布的NOA高速高架領(lǐng)航輔助是基于導(dǎo)航開啟狀態(tài)下的高速高架領(lǐng)航輔助功能，在Pilot基礎(chǔ)之上增加了更多的傳感器輸入以及高精度地圖與定位增強(qiáng)。NOA高速高架領(lǐng)航輔助可以實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員設(shè)定的封閉高速高架道路進(jìn)行動(dòng)態(tài)的路徑規(guī)劃，并在設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)完成車道保持、自動(dòng)速度調(diào)整、主動(dòng)變道超車、自動(dòng)上下匝道等行為。

這些功能雖然并不只是智己汽車研發(fā)的NOA具備，但是NOA高速高架領(lǐng)航輔助具有以下特點(diǎn)：

1、學(xué)習(xí)人類老司機(jī)的算法：以數(shù)萬名經(jīng)驗(yàn)豐富、駕駛規(guī)范的老司機(jī)為范本，深度學(xué)習(xí)海量駕駛行為數(shù)據(jù)，擁有更加老練的實(shí)戰(zhàn)處理能力。

在實(shí)際體驗(yàn)中，開啟智能領(lǐng)航功能后，車輛會(huì)完全根據(jù)交規(guī)進(jìn)行駕駛，比如進(jìn)入匝道絕對(duì)按照不超最高限速的速度行駛，高速上遇到實(shí)線絕不會(huì)變道等。

2、通行效率堪比老司機(jī)：變道超車動(dòng)作不拖泥帶水，干脆利落又平穩(wěn)，堪稱“穩(wěn)準(zhǔn)狠”；匯出主路時(shí)會(huì)視前方匝道擁堵情況動(dòng)態(tài)調(diào)整，時(shí)機(jī)的選擇更像人類老司機(jī)。

在行駛體驗(yàn)的過程中，整體感受的確和人工駕駛的感受很像，能夠準(zhǔn)確的判斷出更快的行駛車道，并根據(jù)即將駛?cè)胲嚨赖那昂筌嚲嚯x及對(duì)前后車意圖進(jìn)行預(yù)測(cè)，自動(dòng)選擇加速變道還是減速變道。此外，當(dāng)前車道和相鄰車道前車均為慢車時(shí)，系統(tǒng)還可以同時(shí)計(jì)算三條車道通行效率，然后完成連續(xù)2次超車變道至通行效率更高的車道。

3、接管次數(shù)少：具備超大曲率過彎、小空間變道、大車避讓、近距離加塞等極端場(chǎng)景處理能力，結(jié)合信任增強(qiáng)等可視化交互，行駛更穩(wěn)定可靠。

試駕道路歷經(jīng)滬常高速、常嘉高速、京滬高速三條高速，高速路段最高限速120km/h。試駕全程往返超70公里共四次高速切換、四次進(jìn)出閘道，路段中還包含了三個(gè)大曲率彎道，全程大車密集，車流量大利于體驗(yàn)的功能更全面。

大車避讓在體驗(yàn)中，作為車內(nèi)的乘坐人員，對(duì)于向大車外側(cè)偏離30cm的感受并不是特別明顯，但在觀看跟車拍攝的視頻中時(shí)，能明顯看出車輛在遇到大車是向外的偏移，在駛過大車以后，又恢復(fù)到居中行駛。

超大曲率過彎、小空間變道在體驗(yàn)路段也均有體驗(yàn)。超大曲率過彎很順暢，沒有出現(xiàn)在LS7上市前試駕該車時(shí)保守的表現(xiàn)——小曲率過彎都會(huì)連續(xù)急剎，此次體驗(yàn)中NOA功能平緩的控制車速，保持在最高限速進(jìn)行過彎，不急不緩，體驗(yàn)感很好。

小空間變道出現(xiàn)在車流量較大時(shí)需要提前變道駛?cè)朐训罆r(shí)。高速NOA在進(jìn)入匝道前約0.8-1.6公里，根據(jù)車流情況動(dòng)態(tài)調(diào)整匯出主路時(shí)機(jī)。因?yàn)楦鼜?qiáng)的插空變道能力，在當(dāng)時(shí)車流較大而且大車較多時(shí)，本以為車輛會(huì)保守的等待大空間才會(huì)變道，卻讓我們意外的體驗(yàn)到車輛快速抓準(zhǔn)時(shí)機(jī)切入最外車道的車流中。

但以目前的還未達(dá)到完全自動(dòng)駕駛的駕駛系統(tǒng)，畢竟不能任何突發(fā)狀況都能很好應(yīng)對(duì)，人的隨時(shí)接管也很重要。體驗(yàn)過程中，曾在一次變道準(zhǔn)備進(jìn)入匝道時(shí)，地面劃線較亂，后方有來車，前方有突然插入的車輛時(shí)，NOA系統(tǒng)采取了緊急撤回原車道避讓，又因原車道后方不遠(yuǎn)處也有車駛來，這時(shí)我們采取了接管車輛，在適當(dāng)減速的情況下繼續(xù)變道，完成匯入匝道。而這次接管也是來回兩次體驗(yàn)的過程中，唯一出現(xiàn)的一次在開啟智能領(lǐng)航中的接管車輛。

此外，在NOA激活后，基于各種復(fù)雜場(chǎng)景，系統(tǒng)會(huì)告知駕駛員處理復(fù)雜場(chǎng)景的系統(tǒng)能力。3級(jí)表示系統(tǒng)能處理成功，2級(jí)邀請(qǐng)駕駛員注意力，1級(jí)則需要駕駛員時(shí)刻關(guān)注路況，駕駛者可根據(jù)提示，做出相應(yīng)的應(yīng)對(duì)準(zhǔn)備。

IMOS 2.0

IMOS 2.0在老版本的基礎(chǔ)上進(jìn)行了全場(chǎng)景視覺語言升級(jí)，新增了融合智能化的全新直覺式人機(jī)交互方式，開啟了IM GO奇幻島和音響升級(jí)近場(chǎng)環(huán)繞功能。

1、全場(chǎng)景視覺語言升級(jí)

為了進(jìn)一步提升駕駛安全性，IMOS 2.0進(jìn)行了全場(chǎng)景的交互視覺語言升級(jí)，在顛簸的高速行駛場(chǎng)景下，細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)讓座艙屏幕上的信息變得更容易識(shí)別。車載UI采用 Unity 引擎的3D HMI效果，提供更逼真精致的3D車模渲染效果，更高級(jí)的光影反射與材質(zhì)細(xì)節(jié)。

視覺識(shí)別方面，將時(shí)速、限速、檔位等關(guān)鍵元素信息放大，耗模塊卡片化（減少M(fèi)R環(huán)境元素視覺干擾，信息組合更聚焦）。IMSans字體顯著提高駕駛員對(duì)于數(shù)字、字母等的信息瞬間識(shí)別度。IMOS 2.0 將對(duì)比度也進(jìn)行了優(yōu)化，大幅提升了界面的易讀性。

全新色彩顏色搭配駕駛模式切換的瞬間動(dòng)態(tài)光效，提高了質(zhì)感。音樂卡片也不再是固定配色，融合每一首歌曲的音樂封面匹配智能動(dòng)態(tài)取色。

2、新增了融合智能化的全新直覺式人機(jī)交互方式

IMOS2.0新增BSD側(cè)盲區(qū)光效提醒，變道或轉(zhuǎn)向場(chǎng)景下，當(dāng)監(jiān)測(cè)到后方盲區(qū)可能有車輛逼近，有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，通過26.3英寸的巨幅智慧場(chǎng)景屏兩側(cè)的呼吸律動(dòng)紅色警示光效提醒。相較于常規(guī)后視鏡處的盲區(qū)提醒，這種提示更直觀。

IMOS 2.0 新增的光效提醒功能結(jié)合導(dǎo)航信息，還設(shè)計(jì)了導(dǎo)航路口光效引導(dǎo)功能，融合了導(dǎo)航的路口放大圖，導(dǎo)航轉(zhuǎn)向、GPS定位信號(hào)、車速信號(hào)等信息來實(shí)現(xiàn)，光效提醒將會(huì)配合地圖信息和語音一起，提醒駕駛者及時(shí)變道或轉(zhuǎn)向。

3、IM GO奇幻島和音響升級(jí)近場(chǎng)環(huán)繞功能

IM GO奇幻島是智己基于用戶用車上打造了車機(jī)社交系統(tǒng)，ke2將用戶線上的手機(jī)端、車機(jī)端功能體驗(yàn)，與線下的官方活動(dòng)、車友圈聚會(huì)活動(dòng)打通，打開新的社交的節(jié)點(diǎn)，豐富更多元的出行體驗(yàn)。IM GO奇幻島具有IMGO 車友圈、奇幻島組隊(duì)、SAY HI打招呼、數(shù)字陪伴寵物和記錄出行生活等功能。當(dāng)然，這些社交功能僅限于智己車主之間展開。

智己對(duì)車內(nèi)音響進(jìn)行方位感音效和環(huán)境音效都做了提升，并增加了近場(chǎng)環(huán)繞音效。智己針對(duì)高中低三頻做了提升，讓低音更加穩(wěn)定。環(huán)境音效也做了優(yōu)化，讓三個(gè)場(chǎng)景（專業(yè)聽音室，演奏會(huì)和音樂廳）音效聲場(chǎng)區(qū)分更加明顯，且調(diào)音更耐聽。由于智己L7和LS7每個(gè)位置都有頭枕揚(yáng)聲器，近場(chǎng)環(huán)繞音效能讓每個(gè)用戶在每個(gè)位置上都能感受到近場(chǎng)環(huán)繞的效果。

寫在最后：

自主品牌電動(dòng)汽車的內(nèi)卷，的確讓我們看到智能化技術(shù)的飛速進(jìn)步，不斷增加的新功能和優(yōu)化后變得更好用的老功能，可以帶給消費(fèi)者更便捷、更舒適、更安全的用車過程，而智己的NOA和IMOS 2.0就達(dá)到了這樣的效果。雖然這些功能還存在著一些不完美，但是隨著不斷的技術(shù)迭代，最終現(xiàn)在的不足都將會(huì)解決。