[ EV知道 資訊 ]4月15日，正值上海車展前夕，江鈴新能源無人駕駛體驗(yàn)會在江鈴商用車中心率先拉開帷幕，向我們展示了江鈴特順EV的無人駕駛技術(shù)。

江鈴特順EV是基于江鈴特順EV車型以及百度阿波羅自動駕駛平臺提供的技術(shù)框架打造，具備車輛出入泊車位、站點(diǎn)直達(dá)、站點(diǎn)?？俊⒌缆氛Ｐ旭?、跟車行駛、避障行車、低矮障礙物壁障和通過路口等自動駕駛功能。（照片中坐在駕駛位的小姐姐是安全員，全程并沒有控制方向、油門和剎車。）

伴隨著中國汽車工業(yè)進(jìn)入全面發(fā)展階段，人類科技的創(chuàng)新實(shí)力和現(xiàn)代工業(yè)的制造能力在不斷地推陳出新。在汽車“新四化”的新趨勢下，無人駕駛正式登上歷史舞臺，開啟全新駕馭方式，實(shí)現(xiàn)完美的人車交互駕駛體驗(yàn)，一個(gè)全新的、美好的汽車新生活正向我們駛來。據(jù)了解，為了推動無人駕駛盡快落地使用，國家工信部與交通部已經(jīng)達(dá)成共識，將推動對公路進(jìn)行數(shù)字化、智能化改造，對道路標(biāo)志、紅綠燈甚至管理規(guī)則都加以改造，以方便識別和傳輸數(shù)據(jù)。

早在無人駕駛技術(shù)還屬于黑科技時(shí)，江鈴汽車已經(jīng)前瞻布局，與百度攜手合作開發(fā)無人駕駛技術(shù)。如今，江鈴汽車的車聯(lián)網(wǎng)商用車逐漸進(jìn)入第一陣營，率先把混合云平臺、大數(shù)據(jù)、OTA刷寫、遠(yuǎn)程診斷、車載智能終端T-BOX2.0應(yīng)用到量產(chǎn)項(xiàng)目中，且實(shí)現(xiàn)了特定區(qū)域內(nèi)的自動駕駛。

先期投放市場進(jìn)行試運(yùn)營的江鈴特順EV無人駕駛，是基于江鈴特順EV和百度阿波羅自動駕駛平臺提供的技術(shù)框架，結(jié)合江鈴福特嚴(yán)格管理體系和豐富量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，對特順車的底盤線控、電器架構(gòu)、車載傳感器、決策算法等進(jìn)行重新設(shè)計(jì)匹配智能駕駛，可實(shí)現(xiàn)封閉園區(qū)內(nèi)固定路線的低速L4自動駕駛、自動啟停、自主巡跡、自動跟車、繞行障礙、避讓行人等功能。

● 站點(diǎn)自動停泊系統(tǒng)

江鈴特順EV無人駕駛搭載的是百度高精度地圖，只要在地圖上標(biāo)注好站點(diǎn)的精準(zhǔn)信息，到站后車輛會自動?？亢椭悄苷Z音報(bào)站。在實(shí)際體驗(yàn)中，嘉賓站在出發(fā)點(diǎn)，無人駕駛車輛會自動駛來并?？吭诩钨e面前，待嘉賓乘坐后車輛再緩緩駛出，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛的智能性。

● 自動避讓障礙物

為了更精確地避讓障礙物，保證行車安全，江鈴特順EV無人駕駛搭載有雙目攝像頭，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)等傳感器，對行駛路段進(jìn)行全覆蓋，進(jìn)而主動識別障礙物并有效地進(jìn)行減速和避讓。在實(shí)際體驗(yàn)中，江鈴特順EV無人駕駛在無人駕駛的情況下，能夠自動識別障礙物并繞行，體現(xiàn)其操控的智能性。

● 自動泊車

體型大的車輛總是增加泊車難度。擁有自動泊車功能的江鈴特順EV無人駕駛，倒車時(shí)后上方的激光雷達(dá)和車身四周的超聲波雷達(dá)會進(jìn)行障礙物檢測及碰撞檢測，并在高精地圖的加持下使用激光雷達(dá)點(diǎn)云定位，使倒車誤差達(dá)到厘米級，極大地保障倒車安全。在實(shí)際體驗(yàn)中，試乘車在自動泊車體驗(yàn)區(qū)域利用車輛周身的感應(yīng)系統(tǒng)自動將車輛停入指定庫位，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛系統(tǒng)的便利性。

● 自動停車讓行

江鈴特順EV無人駕駛完全遵守交通規(guī)則，秉著行人優(yōu)先的原則，車輛在檢測到行人后便執(zhí)行減速，并且保持一定的安全距離。在實(shí)際體驗(yàn)中，試乘車在有行人經(jīng)過橫道線的情況下，無人駕駛的車輛能夠自動識別行人并停車讓行，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛系統(tǒng)的安全性。

● T字路自動轉(zhuǎn)向

江鈴特順EV無人駕駛利用LQR模向控制和自適應(yīng)PID縱向控制，行駛在T字路口時(shí)能夠自動減速，緩慢平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向通過T字路口。在實(shí)際體驗(yàn)中，試乘車在多種可選情況下自動選擇規(guī)劃好的行駛路線駛過仿真T字路口路段，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛的自動化。

目前該車已經(jīng)在江鈴小藍(lán)封閉廠區(qū)內(nèi)作為無人穿梭bus投入使用，而未來它將投入到更多使用場景中，如工業(yè)/科技園區(qū)、新城、景區(qū)、機(jī)場、度假村/酒店、高檔小區(qū)等。