[ EV知道 汽車黑科技 ]盡管目前全球的自動駕駛技術(shù)正在飛速發(fā)展,很多廠商都在城市區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了一定程度上的自動駕駛功能,但是受限于對地圖系統(tǒng)的依賴,一旦遇到地圖盲區(qū),自動駕駛車輛在鄉(xiāng)村道路就很難正常工作了。
針對這種情況,麻省理工計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)的研究人員們,已經(jīng)開發(fā)出了一種可基于傳感器輸入和簡單的 GPS 數(shù)據(jù)進行導航的自動駕駛軟件。這套系統(tǒng)名叫 MapLite,其在測試中展現(xiàn)了很大的潛力,它可以讓自動駕駛汽車就算駛?cè)肓藳]有路標的鄉(xiāng)間小道,還可以正常使用。
MapLite 借助了激光雷達和慣性傳感器,來預(yù)測車前方 100 英尺的道路狀況,并參考基礎(chǔ)的 GPS 數(shù)據(jù)進行檢查指導。另外,MapLite 還會根據(jù)路面情況,來選擇較為平坦的道路來行駛。與其它復雜系統(tǒng)相比,MapLite 要精簡不少,可能是一種加速無人駕駛汽車在城市以外的地方使用的好方案。
目前 CSAIL 正用一輛改裝過的豐田普銳斯汽車,在馬薩諸塞州的德文斯市展開測試,結(jié)果是相當積極的。(圖片來源于網(wǎng)絡(luò))
盡管 MapLite 仍在開發(fā)中,在處理高程變化等情況是還有些問題,但相信隨著研究的深入,其有望在不久的將來嶄露頭角。未來的自動駕駛技術(shù)更需考慮的是,要適用于各種地區(qū)各種道路情況。
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