[ EV知道 試駕 ]作為科技公司的小鵬汽車，主打的產(chǎn)品特點就是汽車智能化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)的功能在自主品牌也比較前沿。小鵬P5是小鵬汽車首款搭載激光雷達(dá)的車型，且是全球首款實現(xiàn)量產(chǎn)交付的車型。激光雷達(dá)是實現(xiàn)高階智能駕駛的重要感知硬件，能夠做到量產(chǎn)搭載已經(jīng)不易，而要實現(xiàn)一些相應(yīng)的功能還需要相應(yīng)的軟件的加持和不斷開發(fā)、升級。搭載了XPILOT 3.0智能輔助駕駛系統(tǒng)的小鵬P5在交付不久后便開通了高速NGP等功能，并且在近期又進(jìn)行了一次較大規(guī)模的OTA升級，新增了VPA記憶泊車、語音指令；并優(yōu)化高速NGP等多項功能，以讓用戶感受到更多汽車智能化帶來的便利性。

這一系列的升級至少讓小鵬P5在國內(nèi)的智能汽車中無人能及，但是功能具備了，好用不好用又是另一方面，而這次的小鵬P5的智能駕駛專場體驗活動，正好給了我們一個檢驗的機會。

VPA記憶泊車

此次OTA升級新增的VPA記憶泊車最主要的是包含了跨樓層功能，而這項功能的增加是小鵬P5區(qū)別于其他品牌記憶泊車的最大特點。但該功能能夠?qū)崿F(xiàn)的車型為P系列車型，并且用戶已購買并開通XPILOT 3.5軟件服務(wù)、將車輛系統(tǒng)版本升級至Xmart OS 3.1.0，手機APP軟件版本升級至4.1.6版本以上。

VPA記憶泊車的跨樓層功能（VPA-L），可以基于已記憶路線輔助駕駛，在行駛過程中可以實現(xiàn)自動上下坡道、自動調(diào)節(jié)車速、自動轉(zhuǎn)彎、自動繞行障礙物、自動會車、自動停車避讓行人、自動避讓出入庫車輛等功能。目前，單車在該功能下可支持學(xué)習(xí)100個停車場路線。

跨樓層的技術(shù)看似只是在記憶泊車基礎(chǔ)上增加了一個上下樓層的功能，但能夠?qū)崿F(xiàn)跨樓層并非易事。其難點主要有以下幾點：

1、坡道障礙物識別。

對于沒有搭載激光雷達(dá)的車輛，毫米波雷達(dá)無法在干擾信息過多的地庫中使用，并且對于坡道下障礙物位置和距離識別不準(zhǔn)。激光雷達(dá)具有厘米級測距、可全天候場景覆蓋、空間分辨率高等特點，能夠極大提升坡道行駛安全冗余。搭載兩個激光雷達(dá)的小鵬P5對于跨樓層記憶泊車更易于實現(xiàn)。

2、坡道運動控制難度更高：

該技術(shù)需要根據(jù)坡度進(jìn)行補償，并且要綜合考慮坡道溜車與體驗感問題和場景，在保證安全的前提下優(yōu)化上下坡速度控制，才能很好的提高用戶體驗感。

3、記憶路線里程更長：

跨樓層功能（VPA-L）的記憶里程由1km擴展為2km，里程的增加意味著需要處理更多數(shù)據(jù)，這對云端處理能力提出了挑戰(zhàn)，同時需要優(yōu)化建圖性能。

此外，該功能在記憶泊車功能使用過程中，還可沿途選擇泊入其他非記憶車位，打破了只能自動泊入“固定車位”的限制。

在設(shè)置記憶泊車的過程主要有三步

第一步：設(shè)定記憶泊車路線 

1）在中控屏發(fā)起設(shè)定路線。

設(shè)置路線時所處位置必須為平坦路面，不能在上下坡道上啟用該功能。

2）駕駛車輛開往車位。

在記憶路線過程中速度不能過快，如果速度太快會有語音提示該速度可能不能很好記憶路線。此外，除了對路線的記憶，車輛還能識別出減速帶并記錄在路線中。

3）倒入車位掛 P 檔，點擊完成。

找到想要停入的車位后，停車、選擇要泊入的車位、啟動自動泊入。

第二步：激活記憶泊車功能 

1）根據(jù)中控屏提示，駕駛車輛開出地下停車場回到地面。

2）向遠(yuǎn)離停車場的方向駕駛約 200 米左右。

這個過程一定要駛出停車場略遠(yuǎn)一些，否者重回停車場GPS信號追蹤不會太好，不易識別到剛剛設(shè)置路線的起點。

3）再回到停車場設(shè)定路線的起點。

重新回到起點位置后，車輛會自動識別到，點擊開始記憶泊車便正式進(jìn)入激活過程。

在隨著記憶的路線駛向停車位中，自動泊車系統(tǒng)全程會進(jìn)行語音播報路況，以提前了解車輛的下一步動向。

4）成功激活停車場記憶泊車。

第三步：開始記憶泊車&退出記憶泊車 

經(jīng)過前兩步的設(shè)置路線和激活記憶泊車的路線后，每次進(jìn)入該停車場即可自動識別并激活記憶泊車功能，用戶可根據(jù)需求選擇記憶泊車。使用記憶泊車操作方式如下：

1）開始記憶泊車：a）激活記憶泊車功能后，點擊：開始”開始記憶泊車“；b）泊車完成后，點擊“完成 ；

2）退出記憶泊車：踩剎車或轉(zhuǎn)動方向盤可退出記憶泊車功能。 

VPA-L跨樓層停車場記憶泊車（測試版）體驗感受——優(yōu)點：

1、障礙物識別準(zhǔn)確并能及時作出相應(yīng)的指令。

在多次體驗過程中，無論在上下樓層和進(jìn)入停車場中的過程里，都不斷遇到會車、前方車輛駛?cè)?駛出車位、行人穿行等現(xiàn)象，小鵬P5識別的都比較準(zhǔn)確，并且會根據(jù)情況執(zhí)行減速或剎停，并且非常符合“人”的操作習(xí)慣，就仿佛是自己在開車一樣。

2、若駕駛者根據(jù)需求自己踩下剎車，自動泊車只是暫停，如需繼續(xù)可點擊恢復(fù)記憶泊車?yán)^續(xù)進(jìn)行。

3、對停車位識別的快且準(zhǔn)確，并且在使用記憶泊車時，還可以在停車入位前先從車上下來，利用鑰匙或APP控制車輛自動泊入記憶車位。

4、在使用記憶泊車的過程中，無論轉(zhuǎn)向、上下坡和遇到需要減速剎車的情況，都會提前語音提醒車輛下一步動向，讓車上的人員感到十分安心。并且，升級后的語音非常接近人聲，聽覺舒適感有很大提升。

VPA-L跨樓層停車場記憶泊車（測試版）體驗感受——缺點：

1、要完成整個跨樓層記憶泊車的路線設(shè)置和激活的過程，感覺比較繁瑣，需要進(jìn)出車庫和達(dá)到車位兩次才能完成。

2、或許是來回體驗過于頻繁，出現(xiàn)過不能很好的識別到記憶泊車的起點。

小結(jié)：在記憶泊車的體驗過程中，即使是增加了坡度行駛跨樓層，整套行程也非常流暢。由于激光雷達(dá)的準(zhǔn)確判斷和十分接近人性化的駕駛感受，雖然筆者是首次體驗，在整個過程中也沒出現(xiàn)不放心的情況。但是，但繁瑣的設(shè)置過程，也讓筆者感覺十分麻煩。無論是熟悉的還是不熟悉的停車場，在實際使用中可能很少有人會選擇去進(jìn)行設(shè)置。

也許是考慮到這樣的情況，小鵬在地圖內(nèi)預(yù)設(shè)了一些停車場的記憶泊車路線，比如：通過記憶泊車路線到電梯間或者充電樁等一些常用位置，這些對于用戶來說更加實用。

高速NGP

小鵬的NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)可以基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，實現(xiàn)從A點到B點的智能導(dǎo)航輔助駕駛。當(dāng)前小鵬汽車實現(xiàn)的是高速NGP，在高級駕駛輔助地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路可實現(xiàn)NGP功能。該功能OTA升級后適用車型為具備XPILOT 3.0/3.5系統(tǒng)的的小鵬P5 E/P系列車型。

雖然小鵬P5的高速NGP在OTA升級前就已經(jīng)開通了該功能，但這次進(jìn)行了多方面的優(yōu)化，以更加貼近“人”的駕駛習(xí)慣，提高該功能使用的感受和安全性。具體優(yōu)化內(nèi)容如下：

升級后的NGP主要具有以下特點：

1、覆蓋了智能輔助超車、智能輔助限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、智能輔助切換高速公路、智能輔助上下匝道、智能輔助變道緊急避讓等使用場景。

2、可以在交通錐識別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車、高速公路及部分城市主干道等中國道路場景上實現(xiàn)較好的表現(xiàn)，但仍然需要用戶在上述弱勢場景中時刻保持注意力，準(zhǔn)備隨時接管車輛。

在使用方面，與特斯拉一樣，向下?lián)軇觾纱螕Q擋撥桿便可啟動該功能。但若是在不適用該功能路段開啟，會先進(jìn)入LCC，在進(jìn)入可啟用NGP的高速路段后便自動進(jìn)入NGP模式。

由于北京的五環(huán)及五環(huán)以內(nèi)，高精地圖是沒有覆蓋，目前北京地區(qū)只能在五環(huán)外的高速路上使用NGP。本次在京開、南六環(huán)和大興機場高速上分別體驗了智能輔助超車、最優(yōu)車道選擇、智能輔助切換高速公路、智能輔助上下匝道等功能。

智能輔助超車和最優(yōu)車道選擇基本采用的一種算法，當(dāng)旁邊車道車輛較少或者前方旁邊車道車流速度高于前方車輛時，車輛會自動選擇能夠使車輛行進(jìn)速度更快的車道。

比如，體驗中車輛識別到前方貨車行進(jìn)速度較慢，旁邊車輛的行進(jìn)速度快，NGP會顯示出要變換車道并給出要變換到旁邊車道的具體位置，然后非常利索且流暢的切入到旁邊車道，整個過程非常接近人自己操控的感受。

在NGP下切換高速公路時，就需要用到車輛智能輔助上下匝道的功能。當(dāng)導(dǎo)航顯示快要進(jìn)入匝道時，車輛已提前切換到最右側(cè)車道并進(jìn)行減速做出進(jìn)入彎道的準(zhǔn)備。在入彎后，即使是非常大角度的彎道，車輛也能很順暢的修正方向并根據(jù)彎道上下的坡度進(jìn)行速度的調(diào)整，而且全程沒有因調(diào)整速度和方向出現(xiàn)頓挫和左右晃動。

因體驗時間和遇到路況的原因，其實很多升級優(yōu)化的功能沒有很好的體驗到，但就在這一段高速的使用體驗已經(jīng)超出了筆者的預(yù)期。小鵬的智能輔助駕駛與兩年前相比已經(jīng)有了大幅的提升，除了軟硬件升級賦予了更多功能的增加，更接近人駕駛的感受也是XPILOT不斷優(yōu)化后帶來最明顯的進(jìn)步之一。

此外，智能輔助變道、超車等功能還可通過語音來實現(xiàn)，但是基于語音識別仍舊有一定準(zhǔn)確性問題，以及語音控住還沒有手動操作來的更便捷，該功能目前顯得雞肋大于實用。但想象一下未來的車輛不再具備方向盤的時候，這項功能就會變得真香起來。

小結(jié)：短暫的體驗并沒有發(fā)現(xiàn)小鵬P5的高速NGP有什么太明顯缺點，而且筆者感覺目前算是國內(nèi)最好用的智能輔助駕駛了。如果非要說出一些不足之處的話，可能在開啟NGP后駕駛員會因太放心而覺無聊更容易出現(xiàn)困倦現(xiàn)象吧。雖然目前的輔助駕駛功能還有很多不完美，但卻是實現(xiàn)高階自動駕駛必須要經(jīng)歷的過程，通過不斷進(jìn)步和發(fā)展，未來將有更多NGP覆蓋的范圍和功能增加，安全性也將會不斷提升，最終實現(xiàn)解放人的雙手，利用出行時間來處理其他更重要的事務(wù)。

Xmart OS車載智能系統(tǒng)升級

全場景語音控制也是小鵬汽車的一大亮點，此前的體驗因其一分鐘可以達(dá)到30個指令的連續(xù)語音和快速響應(yīng)給筆者留下很深的印象。而這次的OTA升級還包含了Xmart OS車載智能系統(tǒng)的升級：新增全新AI聲音和全語音交互體驗再升級。

全新AI聲音是智能語音助手小P的新聲音，該聲音擁有更好聽、更生動、更像真人等特點。而這項功能為小鵬P5全系車型的新增功能。

該功能主要特點：

全新AI聲音采用「全新一代超大規(guī)模在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎+小型離線拼接引擎」的技術(shù)組合，有著非常接近真人的氣息頓挫，能表達(dá)更多情緒。經(jīng)MOS1語音質(zhì)量評測，該聲音得分為4.49，是目前微軟MOS語音質(zhì)量評測得分最高的車載智能語音助手。

同時，全新AI聲音擁有包括助理、聊天、客服、愉快、溫和、親熱、抒情、新聞、嚴(yán)肅、不滿、生氣、害怕、悲傷、冷靜等14種強烈情緒的變換能力，后續(xù)版本將逐步開發(fā)其應(yīng)用場景。

為實現(xiàn)車機語音更自然，小鵬汽車使用機器學(xué)習(xí)的方式，通過同類型的語音指令不斷訓(xùn)練模型，讓機器可以在更多的表達(dá)方式下合成更像真人的語音反饋。

在跨樓層記憶泊車和高速NGP的體驗中，就使用了全新AI聲音，對比舊版本的AI聲音，能明顯感到全新AI聲音聽起來更像人聲；此外，這樣的聲音還會帶給人更柔和、更舒適的感受。

而接近人聲的技術(shù)發(fā)展不僅僅為了更好聽，結(jié)合到計算機界的圖靈測試，當(dāng)AI語音無限接近人的聲音到難以區(qū)別的時候，這樣或會賦予人工智與人更多的親近感。

而對于全場景語音一系列的優(yōu)化和新增功能中，除了可以語音控制的NGP是個不那么實用的亮點外，其他功能都顯得比較接地氣，比如語音降地鎖。

在一些品牌的專用充電站，為了避免充電車位被無關(guān)車輛占用，一般都會設(shè)置地鎖裝置。當(dāng)該品牌車輛想要進(jìn)行充電時，需要先下車用app掃碼才能解鎖，而小鵬汽車增加了語音降地鎖功能后，當(dāng)車輛到達(dá)小鵬自營充電站附近，不用下車就能在車內(nèi)控制地鎖降下，這對小鵬用戶的產(chǎn)品使用體驗感又提升了一大截。

寫在最后：

通過這次體驗小鵬P5經(jīng)過OTA后的一系列功能，感受到小鵬汽車在汽車智能化方面的發(fā)展速度，也感受到激光雷達(dá)對于更高自動輔助駕駛功能帶來的穩(wěn)定性和安全性，這也難怪在2022年各家車企都在熱衷推出搭載激光雷達(dá)的車型。但搭載兩顆激光雷達(dá)且售價僅在20萬級的小鵬P5，明顯在智能和性價比方面已經(jīng)走在了所有競品車型前邊，雖然有些功能看起來沒有什么實質(zhì)性作用，但是這只是現(xiàn)階段，隨著技術(shù)的迭代發(fā)展，以后將會有重要的用途。