隨著國(guó)內(nèi)疫情的穩(wěn)定，今年車企發(fā)展逐步回歸正軌，其實(shí)2021年又被稱為高級(jí)自動(dòng)駕駛上車的元年，而若要實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛離不開(kāi)激光雷達(dá)的應(yīng)用。那么，激光雷達(dá)應(yīng)用的難點(diǎn)在哪，目前市場(chǎng)是否具備大規(guī)模應(yīng)用的條件等一系列問(wèn)題尚未得到解決。

本期EV知道編輯團(tuán)隊(duì)有幸采訪到法雷奧相關(guān)負(fù)責(zé)人。法雷奧目前是市場(chǎng)上唯一一家量產(chǎn)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的供應(yīng)商，截止目前，已經(jīng)生產(chǎn)并交付超過(guò)12.5萬(wàn)顆激光雷達(dá)，性能更高的第二代激光雷達(dá)今年也將量產(chǎn)。

該公司早在1994年進(jìn)入中國(guó)以來(lái)，法雷奧一直恪守“扎根中國(guó)、服務(wù)中國(guó)”的原則，致力于為客戶提供合適的技術(shù)。如今，就銷售額和員工人數(shù)而言，法雷奧中國(guó)已成為法雷奧集團(tuán)最大的單一國(guó)家，在中國(guó)擁有35家工廠，12個(gè)研發(fā)中心和近19,000名員工。2020年，法雷奧中國(guó)主機(jī)廠配套銷售額達(dá)20.82億歐元，同比增長(zhǎng)7%，超出市場(chǎng)表現(xiàn)14個(gè)百分點(diǎn)，占集團(tuán)主機(jī)廠配套銷售額的15%。

受訪者：法雷奧中國(guó)首席技術(shù)官顧劍民

專訪視頻1：

問(wèn)題:1：今年，多家車企宣布將量產(chǎn)激光雷達(dá)車型，但從產(chǎn)品測(cè)試驗(yàn)證周期來(lái)看，落地速度沒(méi)有那么快，您對(duì)此有著怎樣的看法？

顧劍民：這的確是值得我們關(guān)注的現(xiàn)象，有很多的車型已經(jīng)發(fā)布了，在今年下半年或者明年，紛紛會(huì)搭載激光雷達(dá)上市。但是說(shuō)到今天為止，法雷奧還是行業(yè)內(nèi)唯一一家量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的企業(yè)。為什么這么說(shuō)？激光雷達(dá)上車，驗(yàn)證測(cè)試整個(gè)過(guò)程會(huì)非常長(zhǎng)的，原因很簡(jiǎn)單，因?yàn)榇蠹抑兰す饫走_(dá)，是對(duì)自動(dòng)駕駛一個(gè)非常重要的傳感器。在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，激光雷達(dá)的開(kāi)發(fā)流程是非常長(zhǎng)，我們今天剛剛提到的驗(yàn)證測(cè)試過(guò)程是非常長(zhǎng)的一個(gè)歷程。舉最簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)，車規(guī)級(jí)是大家經(jīng)常聽(tīng)到的一個(gè)詞兒，這個(gè)車規(guī)級(jí)里面包括各種測(cè)試的項(xiàng)目，比如說(shuō)是溫度，如果具體談，那就是零下40度到零上85度的這樣一個(gè)工作區(qū)間溫度區(qū)間。真正的挑戰(zhàn)，大家知道激光雷達(dá)是在一個(gè)密封的空間當(dāng)中，所以要保證在零上105度情況下，激光雷達(dá)不一定能工作，但是它至少在這個(gè)環(huán)境當(dāng)中，能夠不會(huì)出現(xiàn)大的故障，所以這個(gè)區(qū)間是非常大的。我們剛才說(shuō)到高溫是一個(gè)問(wèn)題，還有高低溫的沖擊、振動(dòng)，這也是一個(gè)需要設(shè)計(jì)當(dāng)中，或者驗(yàn)證當(dāng)中反復(fù)測(cè)試的。除了這以外，還有EMC電子干擾，還有很多散熱的這些測(cè)試，所以這個(gè)流程是會(huì)很長(zhǎng)。除了這些問(wèn)題以外，還有大家可以看到，我們很多時(shí)候激光雷達(dá)的一些所謂的性能，數(shù)據(jù)比較容易理解，但是在真正使用過(guò)程當(dāng)中，這些數(shù)據(jù)的確是有一些挑戰(zhàn)的。

比如我們的激光雷達(dá)在不同車之間的干擾，就是多雷達(dá)的干擾，這是在測(cè)試當(dāng)中需要反復(fù)來(lái)驗(yàn)證的。還有一些強(qiáng)光的反射，強(qiáng)反射率的物體的探測(cè)，包括近場(chǎng)的激光雷達(dá)是不是能有盲區(qū)，還有一些具體的天氣狀況或者路面狀況。舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子，如果在路面上有一灘積水，對(duì)我們激光雷達(dá)的探測(cè)會(huì)不會(huì)有影響。所以這些工況，這些測(cè)試都要一一做。大家可能沒(méi)有注意到另外一個(gè)，我們的激光雷達(dá)上車以后，它對(duì)目標(biāo)的探測(cè)識(shí)別，需要大量的數(shù)據(jù)積累，我們要上車以后進(jìn)行算法的開(kāi)發(fā)和測(cè)試，這也是一個(gè)非常漫長(zhǎng)的過(guò)程。所以，除了硬件開(kāi)發(fā)驗(yàn)證以外，還有軟件算法的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證，所以這一套過(guò)程下來(lái)，是一個(gè)非常漫長(zhǎng)的歷程。我舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子，我們的法雷奧SCALA第一代激光雷達(dá)，從我們所謂的POC項(xiàng)目立項(xiàng)開(kāi)始，到最后上車搭載SOP，真正花了7年時(shí)間，可以說(shuō)是7年磨一劍，7年做一個(gè)激光雷達(dá)，是的確不容易的事情。

問(wèn)題2：目前，如何突破L3級(jí)自動(dòng)駕駛瓶頸，成為眾多企業(yè)的新課題，激光雷達(dá)在此扮演怎樣的角色？

顧劍民：我們一直認(rèn)為激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛，L3就是三級(jí)自動(dòng)駕駛或者三級(jí)自動(dòng)駕駛以上所必須要有的一個(gè)重要的傳感器。原因也非常簡(jiǎn)單，激光雷達(dá)是我達(dá)到感知融合和安全冗余的一個(gè)重要的零部件或者一個(gè)傳感器。大家知道在L1或者L2就是一級(jí)或者二級(jí)自動(dòng)駕駛還是駕駛輔助，它其實(shí)不是真正的自動(dòng)駕駛，只是在系統(tǒng)幫助駕駛員來(lái)安全的駕駛。所以，真正的操控權(quán)、駕駛的責(zé)任還是在駕駛員，不應(yīng)該把眼睛離開(kāi)前方的道路，手離開(kāi)方向盤，這是法規(guī)規(guī)定的。但是到了L3，就是我們所謂的人機(jī)共駕，L4就是高度自動(dòng)駕駛，從定義上講，就是在L3這個(gè)系統(tǒng)，某些工況下，人就不需要去看前方的道路，或者是手不需要在方向盤上面。L4就是說(shuō)在任何工況下面它都是自動(dòng)駕駛，如果發(fā)生了一些意外需要接管，其實(shí)不需要駕駛員接管，是車輛會(huì)自動(dòng)行駛到一個(gè)安全的路面，減速或者停下來(lái)。所以在這種情況下，大家可以看到感知這些功能是非常重要的，它是要讓車輛安全自動(dòng)駕駛的一個(gè)前提。我們也可以看到在車輛上面，現(xiàn)在的駕駛輔助系統(tǒng)，比如我們用的是攝像頭或者是毫米波雷達(dá)，其實(shí)這些傳感器都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)，當(dāng)然激光來(lái)講也一樣。但是如果只有毫米波雷達(dá)或者是攝像頭，它們?cè)谀承┕r下會(huì)有一些所謂的障礙物無(wú)法看見(jiàn)識(shí)別或者識(shí)別失誤的一個(gè)工況。在這種情況下，這也是為什么L1或者L2駕駛輔助系統(tǒng)，我們要求駕駛員始終眼睛注視前方，其實(shí)這是什么原因？也就是說(shuō)在L1或者L2系統(tǒng)下面，我們用駕駛員的眼睛做作為一個(gè)感知的所謂的融合或者是安全冗余，也就是說(shuō)讓駕駛員來(lái)做一個(gè)支持。

到了L3系統(tǒng)以后，因?yàn)槲覄偛胖v到了 L3本來(lái)就不需要駕駛員始終注視前方，這個(gè)時(shí)候怎么來(lái)確保感知的融合或者是安全的冗余？就需要激光雷達(dá)，相比于攝像頭或者毫米毫米波雷達(dá)，它有一些優(yōu)點(diǎn)，比如說(shuō)它在探測(cè)遠(yuǎn)距離情況對(duì)障礙物識(shí)別，形狀的判斷，是遠(yuǎn)超于剛才說(shuō)的攝像頭和毫米波雷達(dá)。所以可以說(shuō)在這種情況下，它可以起到一個(gè)感知的一種互補(bǔ)。所以這也是為什么我們可以看到在之前的一些交通事故當(dāng)中，相信大家在新聞里面也聽(tīng)到有些我們的終端，可能沒(méi)有正確地使用L1或者L2系統(tǒng)，導(dǎo)致了一些安全事故，甚至是車毀人亡的事故。這種情況下，我們也可以看到如果有激光雷達(dá)，能夠減少這些事故，當(dāng)然這些車輛還是L1或者L2系統(tǒng)。今后可以看到，接下來(lái)有很多的L3系統(tǒng)的車輛馬上要上市，甚至一些L4的系統(tǒng)的車輛也在研發(fā)當(dāng)中。我們認(rèn)為激光雷達(dá)，它是一個(gè)非常重要的必要的零部件，作為一個(gè)傳感器，來(lái)支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

專訪視頻2：

問(wèn)題1：在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步這條路上，曾有兩條不同的路徑選擇，一個(gè)是直接切入L4級(jí)自動(dòng)駕駛，另一個(gè)則是選擇L1-L5級(jí)的漸進(jìn)式發(fā)展路線。目前這兩種路線發(fā)展現(xiàn)狀如何，您更傾向于哪條路線？

顧劍民：的確，您說(shuō)得非常對(duì)，我們可以看到在業(yè)界有兩類技術(shù)路線。如果從大的方面來(lái)分，一類是更多的是我們的傳統(tǒng)的車企，我們生產(chǎn)乘用車和私家車的這些車企，它的自動(dòng)駕駛走的路線是從L1、L2，逐漸到L3、L4循序漸進(jìn)的一個(gè)過(guò)程。所以在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，大家可以看到很多的量產(chǎn)的車輛，已經(jīng)達(dá)到了L1、L2的系統(tǒng)，我們現(xiàn)在已經(jīng)往L3、L4的方向發(fā)展。同時(shí)另外一類就是以出行服務(wù)商，比如說(shuō)像我們國(guó)內(nèi)的滴滴，或者國(guó)外的Waymo，還有一些初創(chuàng)企業(yè)科技公司，他們一開(kāi)始就做 L4，甚至還有一些今后的目標(biāo)就做到L5，我們可以說(shuō)是一種跨越式的形式。我覺(jué)得這兩種技術(shù)路線，或者是商業(yè)模式，都有存在的合理性。如果大家仔細(xì)想想，背后它的一個(gè)根源,就是怎么來(lái)把自動(dòng)駕駛商業(yè)落地。其實(shí)這是兩種商業(yè)模式，都是潛在的落地的一個(gè)形式，最后哪一種形式更早落地、或者更容易落地，我相信我們?nèi)收咭?jiàn)仁，智者見(jiàn)智，到現(xiàn)在我們還沒(méi)有一個(gè)確切的的目標(biāo)。大家可能若干年以后，會(huì)有這樣一個(gè)答案，但是我覺(jué)得，首先我們法雷奧，作為一家汽車零部件供應(yīng)商，對(duì)于這兩種技術(shù)路線和兩種客戶，我們都有相應(yīng)的產(chǎn)品或者系統(tǒng)，就是給予支持。第二，我覺(jué)得這兩種技術(shù)路線，其中也是有很多的它的各自的原因或者合理性。

剛才講到的我們的出行服務(wù)商，為什么一上來(lái)就做L4或者L4以上的自動(dòng)駕駛，道理也很簡(jiǎn)單。對(duì)出行服務(wù)商來(lái)講，比如像滴滴、Waymo這些科技公司，它的目標(biāo)是什么？打造我們所謂的叫Robotaxi就是自動(dòng)駕駛出租車。大家知道在出租車當(dāng)中，相當(dāng)一部分的成本，就是我們的駕駛員人力成本，尤其是在一些發(fā)達(dá)國(guó)家，人力成本已經(jīng)占了運(yùn)營(yíng)成本的一半以上。如果能把這一塊人力成本去掉，我相信它的盈利就非常明顯。所以反過(guò)來(lái)講，它也有足夠的經(jīng)濟(jì)的動(dòng)力，就是盈利的動(dòng)力來(lái)驅(qū)使它，能夠用一些自動(dòng)駕駛的硬件也好、軟件也好、系統(tǒng)也好，它有這樣一個(gè)支持。所以我覺(jué)得在這種情況下，商業(yè)模式能夠支撐它這種價(jià)值。另外一面，如果我們是看私家車，因?yàn)橛懈鞣N原因，剛才也提到了，比如說(shuō)法規(guī)的原因，我們現(xiàn)在還沒(méi)有辦法讓L3或者L3以上自動(dòng)駕駛到公共道路進(jìn)行駕駛。同時(shí)大家也知道，任何的自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)，不管硬件還是軟件它都有成本，所以如果讓私家車的車主，就是我們的終端用戶，花很多的錢去選裝或者購(gòu)買有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛，這個(gè)的確承受能力，或者是他們?cè)敢庵Ц冻潭扔卸啻?，我們現(xiàn)在還不清楚。當(dāng)然有些我們所謂的調(diào)研，我們采訪了一些客戶，到底愿意花多少錢來(lái)購(gòu)買一輛有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛？

我相信不同的國(guó)家，不同的市場(chǎng)有不同的答案。但不管怎么樣，我相信有一大部分車主可能目前還不感興趣，或者是還沒(méi)有這樣一個(gè)花真金白銀去購(gòu)買這種車輛的意愿。所以在這種情況下，我們的整車廠它也會(huì)在猶豫，到底我們要花多少錢，去加裝這樣一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這也是反過(guò)來(lái)講，我們?yōu)槭裁此郊臆嚕蛘呤俏覀儌鹘y(tǒng)的整車企業(yè)在自動(dòng)駕駛上面，它相對(duì)來(lái)說(shuō)比較保守，從L1、L2逐漸的循序漸進(jìn)地進(jìn)入到L3，L4是有這一部分的原因的。我覺(jué)得這兩種技術(shù)路線，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)講都是合理的。我們也可以看到，除了這兩種技術(shù)路線以外，還有一些所謂的在這兩種技術(shù)下面的一些分支，比如我們剛才說(shuō)到的一些出行服務(wù)商，其實(shí)除了出行服務(wù)商以外，還有一些比如說(shuō)物流、港口、礦山這些企業(yè)，這些場(chǎng)景下面它的自動(dòng)駕駛，我們叫有限的場(chǎng)景下面，封閉環(huán)境場(chǎng)景下的L4的自動(dòng)駕駛，某種程度上已經(jīng)完成了量產(chǎn)，我們已經(jīng)在真正使用了。大家可能知道在礦山有很多的礦車，在這種環(huán)境下，因?yàn)闆](méi)有交規(guī)，也沒(méi)有很多其他的交通使用者，參與這種環(huán)境下面的這種自動(dòng)駕駛其實(shí)已經(jīng)完成了。所以，我們覺(jué)得最后還是看自動(dòng)駕駛怎么真正落地，完成了一個(gè)盈利的閉環(huán)的模式，這是我們真正感興趣的。在這種情況下，我們有相應(yīng)的技術(shù)和產(chǎn)品來(lái)支持，不管是我們真正的所謂的L4跨越式的這種模式，還是L1、L2到L3、L4的這樣一個(gè)循序漸進(jìn)的模式，我們都可以支持。

專訪視頻3：

問(wèn)題1：按照測(cè)距原理來(lái)劃分，激光雷達(dá)可以分為機(jī)械式、混合固態(tài)和固態(tài)三種產(chǎn)品形態(tài)。就現(xiàn)階段而言，各技術(shù)路線優(yōu)劣勢(shì)不同，能否向我們介紹一下？

顧劍民：的確，激光雷達(dá)到今天為止，我們可以大的分類來(lái)說(shuō)，有機(jī)械式，還有混合固態(tài)或者叫半固態(tài)，還有一種叫固態(tài)的，激光雷達(dá)三大類。當(dāng)然每一類的激光雷達(dá)都有它的優(yōu)缺點(diǎn)。相對(duì)來(lái)說(shuō)，我們覺(jué)得在目前的情況下，哪種激光雷達(dá)在市場(chǎng)上更占多數(shù)或者是更普遍？簡(jiǎn)單的講，機(jī)械式，就是我們?cè)诩す饫走_(dá)當(dāng)中，它的激光雷達(dá)的收發(fā)模塊和所謂的掃描模塊，都是在運(yùn)動(dòng)的，都是在做360度的運(yùn)轉(zhuǎn)，高速旋轉(zhuǎn)。大家可以看到在市場(chǎng)上，特別是后裝的激光雷達(dá)，像一個(gè)花瓶一樣的圓柱形的這種形狀的激光雷達(dá)一般都是機(jī)械式，這是一種。第二種就是剛才說(shuō)的半固態(tài)或者叫混合固態(tài)，也就是說(shuō)激光雷達(dá)的激光的收發(fā)模塊，它是固定的不動(dòng)的，但是它的掃描模塊、掃描裝置,可以是一個(gè)棱鏡，也可以是一個(gè)轉(zhuǎn)鏡它是在旋轉(zhuǎn)的，這個(gè)叫半固態(tài)。還有一些激光雷達(dá)基于MEMS技術(shù)的，叫微振鏡，微振鏡是一些小的微鏡，在高速地圍繞它的直徑上下在振動(dòng)，它也是我們通常講的混合固態(tài)的激光雷達(dá)。這些激光雷達(dá)相對(duì)來(lái)講，是有一些已經(jīng)在前裝市場(chǎng)，比如說(shuō)我們法雷奧的第一代激光雷達(dá)，第一代SCALA激光雷達(dá)，它就是剛才說(shuō)的轉(zhuǎn)鏡式的混合固態(tài)激光雷達(dá)，已經(jīng)在奧迪的好幾個(gè)車型上已經(jīng)前裝量產(chǎn)。

第三類是我們剛才講到的固態(tài)，純固態(tài)激光雷達(dá)。從大類上來(lái)講有兩種技術(shù)路線，一種是Flash技術(shù)路線，還有一種OPA，通常講的相控陣的激光雷達(dá)，這兩種或者說(shuō)Flash、OPA激光雷達(dá)里面，它是沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件，所有的這些部件都是芯片，或者是它純固態(tài)的這種形式出現(xiàn)的，所以我們叫純固態(tài)的激光雷達(dá)。一般來(lái)講，機(jī)械式到半固態(tài)到固態(tài)，這是一個(gè)激光雷達(dá)的發(fā)展的趨勢(shì)，或者是一個(gè)大的方向。當(dāng)你的運(yùn)動(dòng)部件減少以后，首先過(guò)車規(guī)級(jí)相對(duì)容易一些，因?yàn)榇蠹抑涝谲噧?nèi)在不同的環(huán)境，比如說(shuō)溫度震動(dòng)沖擊的環(huán)境下面，你有高速運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的話，相對(duì)來(lái)講對(duì)耐久對(duì)可靠性會(huì)有一些影響，不管是從設(shè)計(jì)還是驗(yàn)證測(cè)試，都是有影響的，這是第一。第二，當(dāng)我們的激光雷達(dá)從機(jī)械式到固態(tài)，半固態(tài)到固態(tài)，我們可以把激光雷達(dá)的體積越走越小。所以，這也是我們剛才說(shuō)到的這些大的花瓶，在汽車頂上的激光雷達(dá)，它是純機(jī)械式的，但是，這些激光雷達(dá)如果把它要裝到車內(nèi)，就很難，因?yàn)樗且粋€(gè)非常大的裝置。但是我們看到的像半固態(tài)或者純固態(tài)，最小的激光雷達(dá)我們可以做到像一個(gè)名片盒大小，這樣就非常容易布置，這是第二個(gè)體積的影響。

第三個(gè)，我們也覺(jué)得在成本上面，也會(huì)有非常大的影響。機(jī)械式剛才說(shuō)到的不光是車規(guī)級(jí)，對(duì)振動(dòng)沖擊，它會(huì)有一些相對(duì)比較難的問(wèn)題存在。除此以外，因?yàn)闄C(jī)械式的激光雷達(dá)，比如說(shuō)多線的激光雷達(dá)，它會(huì)有多個(gè)激光的收發(fā)模塊，這種情況下在真正的激光雷達(dá)下線，我們叫calibration或者叫所謂的匹配過(guò)程當(dāng)中，你要一一的進(jìn)行calibrate匹配或者是調(diào)試，這樣對(duì)激光雷達(dá)的生產(chǎn)的過(guò)程周期，會(huì)有非常長(zhǎng)的影響，成本也會(huì)相應(yīng)的提高。半固態(tài)到固態(tài)，這些問(wèn)題都不存在，特別是純固態(tài)，因?yàn)樗切酒苯邮瞻l(fā)激光雷達(dá)，這些所謂的匹配調(diào)試就不需要，我們可以看到，成本從機(jī)械式到半固態(tài)到固態(tài)，也是處于一個(gè)下降的一個(gè)趨勢(shì)。最后一個(gè)是因?yàn)轶w積的原因，我們的機(jī)械式很難做到前裝，因?yàn)闆](méi)有一個(gè)前裝的客戶，包括乘用車企業(yè)或者我們終端客戶，能夠接受裝在車頂?shù)哪菢哟蟮囊粋€(gè)花瓶式的激光雷達(dá)。但是半固態(tài)或固態(tài)，它可以非常容易的就把激光雷達(dá)融入到汽車的造型當(dāng)中。我可以布置在擋風(fēng)玻璃后面，也可以布置在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣格柵下方，甚至布置在保險(xiǎn)杠的下方，所以這樣造型就會(huì)沒(méi)有任何影響。所以這也是我們可以看到的，激光雷達(dá)的一個(gè)演進(jìn)過(guò)程當(dāng)中，我們的這樣一個(gè)潮流：從機(jī)械式到半固態(tài)，最后到固態(tài)，這是一個(gè)大的趨勢(shì)。

專訪視頻4：

問(wèn)題1：在今年上海車展，法雷奧發(fā)布一系列重磅產(chǎn)品，據(jù)了解，目前法雷奧仍是市場(chǎng)上唯一一家量產(chǎn)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的供應(yīng)商，截止到目前，已經(jīng)生產(chǎn)并交付超過(guò)12.5萬(wàn)顆激光雷達(dá)，性能更高的第二代激光雷達(dá)今年也將量產(chǎn)，能否向我們介紹一下這些新品以及第二代激光雷達(dá)的產(chǎn)品特點(diǎn)？

顧劍民：在今年的上海車展，的確我們法雷奧發(fā)布了一系列新產(chǎn)品，激光雷達(dá)是其中一個(gè)產(chǎn)品而已。您剛才講到的我們的SCALA第二代激光雷達(dá)，今年將會(huì)在一款歐洲的豪華車型上面量產(chǎn)，這款車型將會(huì)具備L3自動(dòng)駕駛的能力。非常有趣，因?yàn)樵跉W洲，德國(guó)和英國(guó)相繼修改了他們的法規(guī)，也就是有條件允許L3以上的這種駕駛車輛在公共道路上駕駛。所以我們認(rèn)為 L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也可以真正的對(duì)我們終端客戶開(kāi)放，到時(shí)候大家也可以去體驗(yàn)一下。這一款歐洲的豪華車型搭載著法雷奧第二代激光雷達(dá)，相比第一代激光雷達(dá)，第二代激光雷達(dá)有些哪些提升呢？首先我們的垂向視角增加了三倍以上，大家知道垂向視角增加了以后，其實(shí)對(duì)遠(yuǎn)端的障礙物的識(shí)別是有非常大的提升。這款激光雷達(dá)的探測(cè)距離，有效探測(cè)距離是200米，比如說(shuō)是黑色的車輛，就是反射率10%左右的車輛，有效探測(cè)距離是150米。對(duì)行人對(duì)其他障礙物的探測(cè)距離，也是隨著障礙物的大小有不同的這樣一個(gè)變化。但是我們的激光雷達(dá)整個(gè)它的體積，包括剛才說(shuō)的重量都是跟第一代差不多，所以它也非常容易能夠布置在像發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣格柵的下方，或者是車頭的其他部位，融入到造型當(dāng)中非常容易布置，它的成本和第一代激光雷達(dá)也是相似的。應(yīng)該這么講，所有在其他的各個(gè)因素基本上不變的情況下，它的垂向視角增加了3倍，從原來(lái)的4線的激光雷達(dá)提升到16線，這是我們相比第一代最大的提升。

而且，這款激光雷達(dá)是我們今后除了這一家歐洲的豪華車型以外，還會(huì)有其他的車企應(yīng)用。我們公開(kāi)的信息是說(shuō)到今天為止，我們的激光雷達(dá)已經(jīng)拿到了4個(gè)國(guó)際品牌的整車企業(yè)的訂單，訂單總量達(dá)到了5億歐元，相當(dāng)于6億美元左右，這是個(gè)非常大的量。除了這次我剛才講的我們的第二代的SCALA激光雷達(dá)以外，我們還同時(shí)發(fā)布了另外一個(gè)款激光雷達(dá)，是我們叫NFL即近場(chǎng)的激光雷達(dá)。大家也許不是很清楚，激光雷達(dá)首先要看得遠(yuǎn)，但是并不是只要看的遠(yuǎn)，有很多時(shí)候大家也可以發(fā)現(xiàn)，比如在城市道路工況，比如說(shuō)在一些低速駕駛的過(guò)程當(dāng)中，我們周圍的行人或者是其他的一些障礙物，它們的距離是很近的。我們既要看遠(yuǎn)也能保證看近，所以我們又開(kāi)發(fā)了一種，我們剛才說(shuō)的近場(chǎng)激光雷達(dá) 。它有效探測(cè)距離是在30米左右，但是它的最近的探測(cè)距離可以達(dá)到厘米級(jí)，也就是說(shuō)在幾個(gè)十幾厘米以內(nèi)，它還可以非常準(zhǔn)確的看到我們的障礙物，沒(méi)有盲區(qū)。這樣在某種程度上，它可以替代這些攝像頭，甚至超聲波雷達(dá)的一些功能，這是另外一個(gè)我們正在開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中的一個(gè)激光雷達(dá)。所以我們?cè)诮衲甑纳虾＼囌股厦?，?shí)際上我們?cè)诠舱箙^(qū)，我們第一次公開(kāi)的展示了我們的近場(chǎng)激光雷達(dá)，有很多的客戶或者合作伙伴也是非常感興趣，對(duì)這款激光雷達(dá)。相比我們的第二代激光雷達(dá)就是SCALA的激光雷達(dá)，這一款近場(chǎng)激光雷達(dá)它的體積更小，它可以更容易的布置在車輛的各個(gè)方位各個(gè)位置上面，所以這個(gè)也是我們今年上海車展給大家?guī)?lái)的新技術(shù)之一。

問(wèn)題2：接下來(lái)法雷奧在中國(guó)市場(chǎng)有著怎樣的計(jì)劃和產(chǎn)品布局，在自動(dòng)駕駛方面，您預(yù)計(jì)多久能達(dá)到L4階段,距離L5階段還有多久？

顧劍民：我們的策略一直沒(méi)有變化，我們始終為我們客戶提供相應(yīng)的硬件和軟件。我們是一家汽車零部件及系統(tǒng)集成供應(yīng)商，我們也是一家科技公司，為客戶的自動(dòng)駕駛和駕駛輔助提供相應(yīng)的產(chǎn)品系統(tǒng)，其中包括硬件和軟件，激光雷達(dá)肯定是其中的一個(gè)產(chǎn)品。您提到的 L4甚至L5什么時(shí)候能夠真正實(shí)現(xiàn)？的確，這是一個(gè)非常熱的問(wèn)題，我相信我們的行業(yè)內(nèi)的專家，對(duì)這個(gè)問(wèn)題的解讀也有不同的答案。首先，引用一些數(shù)據(jù)，大家知道麥肯錫是一家咨詢公司，去年它有一個(gè)報(bào)告預(yù)測(cè)，他們認(rèn)為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛在公共道路上，沒(méi)有任何場(chǎng)景限制，能夠開(kāi)放給我們的終端用戶的這種自動(dòng)駕駛真正量產(chǎn)需要等到2030年甚至2035年，也就是他們認(rèn)為到10年或者15年以后才能真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。這是麥肯錫的一個(gè)報(bào)告，它的預(yù)測(cè)，其他的不同的專家或者是不同的媒體，也有不同的解讀。我個(gè)人的觀點(diǎn)認(rèn)為，就是說(shuō)自動(dòng)駕駛，特別是L4自動(dòng)駕駛，如果在沒(méi)有任何場(chǎng)景限制，在公共道路上能夠讓我們的終端客戶應(yīng)用的，這個(gè)可能需要很長(zhǎng)的時(shí)間，到底需要10年還是15年，目前也沒(méi)法真正的判斷。

但是，如果是有限的場(chǎng)景下面，我們剛才講到的，比如說(shuō)我們叫Geofence，就是所謂的地理圍欄情況下面的L4自動(dòng)駕駛，比如說(shuō)在礦山、礦區(qū)、港口、物流園區(qū)這些的L4的自動(dòng)駕駛其實(shí)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，已經(jīng)量產(chǎn)了。很多時(shí)候我們也可以看到，比如剛才說(shuō)的礦區(qū)里面的礦車在不斷的運(yùn)營(yíng)，這是無(wú)人駕駛的，這個(gè)事情就可以實(shí)現(xiàn)的，我們要看到這一點(diǎn)。另外一點(diǎn)，就是我們可以提到的，這也是最近的一個(gè)趨勢(shì)，從特斯拉、蔚來(lái)和小鵬開(kāi)始，他們就提供了一種系統(tǒng)，叫NOA, NOP, 和NGP，翻成中文就是叫領(lǐng)航駕駛輔助。在這個(gè)系統(tǒng)里面，我們的用戶可以嘗試使用一些L3甚至L4的功能，這些功能已經(jīng)開(kāi)放給用戶了。但是車企在系統(tǒng)開(kāi)放的過(guò)程當(dāng)中，它一直提醒用戶，你還是駕駛的責(zé)任主體，也就是我們的駕駛員，還是要把眼睛注視前方，手在方向盤上面，所以這樣就是功能開(kāi)放了，但是責(zé)任還是在駕駛員。某種程度上它可以規(guī)避了法規(guī)的限制，我覺(jué)得這是一種嘗試，可以讓用戶提前享受到L4類似的功能，同時(shí)讓車企避免了陷入一種法規(guī)的陷阱或者困境也好。所以，這種是我們目前看到的一些新的潮流或者趨勢(shì)，我這里也需要提醒大家一點(diǎn)，無(wú)論是NOA還是我們各種的領(lǐng)航駕駛輔助系統(tǒng)，其實(shí)本質(zhì)上還是L2的系統(tǒng)，所以在使用過(guò)程當(dāng)中還是需要注意安全，始終眼睛要注視前方，要控制方向盤，這個(gè)是我們需要看到的。

到今天為止，我們可以看到，剛剛談到了很多激光雷達(dá)，其實(shí)除了激光雷達(dá)以外的其他的產(chǎn)品技術(shù)，我們也看到了類似的一個(gè)趨勢(shì)，也就是汽車行業(yè)內(nèi)，我們現(xiàn)在也看到越來(lái)越多的新的勢(shì)力、新的科技公司加入，對(duì)我們來(lái)說(shuō)我覺(jué)得這是一件好事，說(shuō)明汽車行業(yè)已經(jīng)不是一個(gè)夕陽(yáng)工業(yè)，而是一個(gè)朝陽(yáng)工業(yè)。我們?cè)絹?lái)越多的合作伙伴，我們叫生態(tài)圈的伙伴也好，我們叫友商也好，這是一個(gè)好的現(xiàn)象。法雷奧我們一直秉持著這樣一個(gè)概念，我們希望能夠跟生態(tài)圈內(nèi)所有的這些伙伴進(jìn)行雙贏或者共贏的合作。我們也在共同服務(wù)我們的客戶，從原來(lái)的傳統(tǒng)的整車企業(yè)到造車新勢(shì)力，到最近有更多新出行的這些企業(yè)或者科技公司，這都是我們潛在的服務(wù)的對(duì)象或者客戶，我們?cè)敢飧麄円黄鸷献?。而且在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，可以看到我們的產(chǎn)品和技術(shù)，其實(shí)除了傳統(tǒng)的車企以外，很多包括激光雷達(dá)，我們都可以應(yīng)用到一些新的出行科技公司或者是出行服務(wù)商上面。所以這也是我們的一個(gè)理念，就是我們基于技術(shù)平臺(tái)打造的一些高科技的或者是一些產(chǎn)品，可以同樣地適用于不同領(lǐng)域的客戶，這是我們?cè)诮衲贶囌股厦鎻?qiáng)調(diào)的一點(diǎn)。我們可以看到，在今年車展上面，我們進(jìn)行交流的很多這些客戶或者合作伙伴是已經(jīng)不是傳統(tǒng)的車企。