[ EV知道 試駕 ]自從國家在政策上明確了智能網(wǎng)聯(lián)成為汽車行業(yè)的主要發(fā)展方向之一，各家車企開始積極布局自動輔助駕駛，從2019年的L2級到2020年L3級到今年的L4級，你爭我趕、唯恐落后。但是，雖然不斷有一些搭載L3和L4級自動輔助駕駛的車型發(fā)布，但因國內法律法規(guī)問題，并不能完全開放，能夠被允許使用和使用頻率比較高的仍舊還是L2-L3級別的那些功能。

基于此原因，奇瑞新能源與英博超算和聯(lián)合量產發(fā)布的車型——大螞蟻，選擇搭載的是L2.99智能駕駛系統(tǒng)，更適合中國現(xiàn)有國情。該系統(tǒng)是英博超算推出的國產第一款擁有核心技術自主知識產權的智能駕駛系統(tǒng)，采用的是搭載了地平線芯片的多合一域控制器和“征程二”ADAS一體機。

英博超算智能駕駛技術

英博超算前身是中興通訊汽車電子產品線（BU），從2016年開始中興通訊累積投入了300多人的團隊歷時3年潛心前期研發(fā)，2018年12月6日中興通訊將產品線和研發(fā)成果剝離組建深圳市英博超算科技有限公司。

英博超算從中興通訊產品線開始一直致力于車載智能駕駛域控制器產品的開發(fā)，在硬件設計開發(fā)，基礎軟件開發(fā)和上層算法開發(fā)方面都積累了深厚的經驗；目前以自主研發(fā)的智能駕駛車載計算平臺（多合一智能駕駛域控制器系列，ADAS一體機控制器系列，全域控制器系列）、智能安全網(wǎng)關、一機多屏智能車機、V2X車聯(lián)網(wǎng)智能終端等為核心產品，以開放產業(yè)生態(tài)打造的模式，來全面滿足不同檔次汽車市場需求，為國內車廠提供全系列、不同計算力和外部接口的汽車電子產品。

L2.99智能駕駛域控制器

英博超算L2.99智能駕駛域控制器是國內第一款實現(xiàn)量產發(fā)布的擁有核心技術自主知識產權的采用多合一架構的智能駕駛域控制器，該產品集成前后向ADAS，融合視覺APA，360全景影像等功能，產品采用計算力強大的硬件架構，基于軟件定義理念開發(fā)，集成AI處理能力，并且支持算法的獨立演進，具有國密芯片安全保障和存儲靈活擴展的優(yōu)點。另外功能上可靈活選配，支持選配豐富的智能駕駛功能。

2020年8月7日，英博超算和奇瑞新能源聯(lián)合發(fā)布了奇瑞新能源螞蟻車型，讓該智能駕駛域控制器實現(xiàn)前裝量產。

硬件架構：J2+S32V+TC297

實現(xiàn)功能：ADAS  + APA + 360全景影像

擴展功能：DMS + 4G/藍牙/GNSS，車輛數(shù)據(jù)回傳功能

借助此次合作，英博超算還實現(xiàn)了四個中國第一：

第一家核心技術自主知識產權L2+量產突破

• 中國第一家量產汽車軟件定義多合一硬件平臺（中國第一，世界第二)

• 中國第一家量產系統(tǒng)，采用下一代汽車電子TSN時間觸發(fā)以太網(wǎng)基礎架構

• 中國第一家采用下一代基于ARM-SOC架構的智能駕駛量產系統(tǒng)。

大螞蟻自動輔助駕駛體驗

為了更直觀的了解這套系統(tǒng)達到的效果，在上海車展期間，EV知道特意通過奇瑞大螞蟻對該系統(tǒng)進行了體驗。

試駕體驗的車型為量產奇瑞新能源大螞蟻頂配版，補貼后售價18.98萬元。該車采用后置驅動電機，最大功率130千瓦，最大扭矩280?！っ?。搭載容量為70.1kWh的電池組，綜合續(xù)航里程為510公里。

除了智能駕駛域控制器外，奇瑞新能源大螞蟻還配備了一顆前置單目高清攝像頭，以及4顆環(huán)視攝像頭，前后共三顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達的感知系統(tǒng)硬件。

基于整套軟硬件系統(tǒng)，奇瑞新能源大螞蟻可實現(xiàn)ACC全速域自適應巡航、LKA車道居中保持、前碰撞預警、變道輔助和自動緊急制動等ADAS功能。

首先體驗的是自動泊車，進入停車場，按下自動泊車鍵，選擇自動泊入，車輛開始自動檢測周邊空車位。

大螞蟻支持常見的平行和垂直車位的檢測，但與以往其他車型自動泊車系統(tǒng)只能檢測到旁邊有車車位不同的是，對于兩邊都沒有?？寇囕v的車位，大螞蟻也可以通過視覺方案來感知到。

在找到車位后，停車、掛空擋，之后車輛的加速、制動和方向盤完全無需人工操作，車輛完全自主完成泊車入位。

在整個泊入過程中，遇到行人走過或有車駛過等狀況時，車輛能及時剎停，等行人或走過后，車輛繼續(xù)完成泊車任務。

當泊車完成后，屏幕上還會提示泊車已完成并交由駕駛人員接手。整個過程完成度很高，對周邊環(huán)境的判斷準確并能夠作出相應的反應。同時，對泊出車位的整體感受亦是如此，并且在少了尋找車位等環(huán)節(jié)，泊出車位要顯得更加流暢快捷。

之后，在道路上又體驗了大螞蟻的自動輔助駕駛功能。這些功能主要通過方向盤左側功能區(qū)來進行操作。

中控屏上還可對部分輔助駕駛功能進行關啟和靈敏度等設置。

當車輛行駛速度達到30km/h后，可啟動ACC全速域自適應巡航，這時我們可以完全交由車輛能夠自動根據(jù)前車加減速，并且整個過程十分平順。當然，圖中是為了便于拍照顯示車輛可自動駕駛，但是實際使用中還是需要雙手扶住方向盤，準備隨時接管車輛。

此外，車輛在遇到車道線不清晰或者進入沒有車道線路段，會及時提示駕駛人員接管車輛，并退出自動輔助駕駛狀態(tài)。

自動輔助駕駛開啟后，儀表行車界面的兩條車道線和方向盤圖標會點亮成藍色，以提示駕駛人員已開啟自動輔助駕駛。并且，車距調整、路牌識別到的一些信息也會在液晶儀表上進行顯示。

當前方紅燈需要停車時，奇瑞新能源大螞蟻能夠做到提前預判并減速，直至車輛停穩(wěn)。為了保證駕乘人員的舒適性，大螞蟻會提前開始緩慢的減速，不會出現(xiàn)突然減速或急剎現(xiàn)象。

寫在最后：

整體體驗下來，雖然奇瑞新能源大螞蟻搭載的英博超算L2.99智能駕駛輔助系統(tǒng)并沒有特別炫酷的新功能，但日常使用率最高的一些功能全部具備，并且系統(tǒng)對周邊環(huán)境狀態(tài)的識別判斷很準確，車上人員乘坐體驗感也都很不錯，讓我們看到自主品牌、自主研發(fā)技術在智能駕駛領域的成就。未來，自主研發(fā)技術還在不斷升級，再隨著國家政策法規(guī)不斷放開，自主研發(fā)技術下的 L3、L4甚至L5智能駕駛域控制器也將會應用在更多的量產家用車型上。